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Spannsystem 9000 - Spanner mit Belegkontrolle und Z-Auflagenreinigung
Die Spanner des Nullpunkt-Spannsystems 9000 können optional mit einem separaten Luftanschluss zur pneumatischen Spannüberwachung ausgestattet werden. Dadurch wird eine hohe Prozesssicherheit bei einem automatischen Palettenwechsel gewährleistet. Bei nicht korrekter Spannung der Palette meldet die Steuerung einen Fehler und das Werkstück wird nicht bearbeitet.
Die Auswerteeinheit ist sehr kostengünstig realisierbar. Es wird nur ein Pneumatikventil, eine Drossel und ein Pneumatik-Druckschalter benötigt. Die Steuerung des Pneumatikventils und Auswertung des Druckschalters wird durch die Handlinggeräte- oder Maschinensteuerung übernommen.
Funktionsbeschreibung der Belegkontrolle
Durch den
Anschluss (Z) wird Druckluft über ein Ventil und eine Drossel zur Luftmengenbegrenzung in den Spannraum eingeblasen. Ist keine Palette gespannt kann die Luft nach oben ungehindert entweichen. Dadurch ist in der Zuleitung nur ein sehr geringer Druckanstieg messbar (< 1 bar). Und der Druckschalter gibt kein „Gespannt-Signal“ an die Steuerung.
Wird eine Palette in den Spanner eingelegt steigt der Druck durch den geringer werdenden Luftspalt zwischen Spanner und Palette an. Der Druck liegt aber noch immer unter dem Schaltpunkt des Druckschalters. Gleichzeitig reinigt die ausströmende Luft die Spannfläche.
Sobald die Palette gespannt ist erreicht der Druck in der Leitung den maximalen Wert (Netzdruck) und der Druckschalter meldet die korrekte Spannung der Palette an die Steuerung.
Funktion bei Verschmutzung der Z-Auflagen
Liegt ein Span auf der Z-Auflage des Spanners wird die Palette nicht richtig gespannt, d.h. es ist ein geringer Spalt zwischen dem Spanner und der Palette vorhanden durch den etwas Luft entweichen kann. Dadurch steigt der Druck in der Leitung nicht auf den nötigen Schaltdruck an und der Druckschalter gibt kein „Gespannt“-Signal an die Maschinensteuerung.